1、調(diào)整間隙法：減速機在運動過程中會產(chǎn)生摩擦，并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙，此時我們需對其進行調(diào)整，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對運動的準(zhǔn)確性。

2、誤差補償法：把零件自身誤差通過恰當(dāng)裝配，產(chǎn)生   程度的相互抵消現(xiàn)象，以保證設(shè)備運動軌跡的準(zhǔn)確性。

3、綜合補償法，用減速機自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結(jié)果。